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仙知“核心利器”,助推智能工厂运输升级

时间:2018-9-13 12:16:00   来源:国际工业自动化   添加人:admin

  9月19日,第二十届(2018)中国国际工业博览会即将在沪开幕,在此次盛会机器人展(RS)中,国内外知名机器人企业将纷纷展出前沿技术、创新产品、全面的解决方案。

  仙知展位效果图

  作为智能工厂的移动机器人专家——上海仙知机器人科技有限公司,亮相此次国际盛会将会带来哪些“核心利器”?

  仙知“核心利器”,具有行业差异化的四大技术优势——环境普适性、操作可视化、多车一致性、调度通用性,成功突破了智能工厂移动运输的技术难题,并充分满足了移动机器人市场技术方面的智能需求和高级需求。

  仙知产品在智能工厂中的应用

  目前,国内外移动机器人市场技术方面需求,其中90%的基本需求—实现无轨化导航,例如不论是地图构建、自主定位,还是路径规划、主动避障等方面的问题都已经解决了。

  那么剩下的10%技术难题是什么?就是怎么能够实现大规模工业化应用以及实现智能工厂的智能化应用。而仙知面对这一市场技术方面的智能需求和高级技术需求,是如何突破行业技术难题?

  环境普适性

  仙知3D SLAM 点云图

  传统的移动机器人产品,面对复杂环境很难稳定工作,例如在高动态作业环境或长廊作业环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

  仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。

  操作可视化

  仙知可视化软件Roboshop

  面对现场需求的变更,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

  仙知机器人自主研发的可视化软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线及区域编辑,到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop快速实现。

  多车一致性

  仙知多车一致性

  由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

  仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使机器人再多,也无需重复建图,保证多车运动的一致性。

  调度通用性

  仙知多机调度系统RoboRoute

  传统移动机器人多车、多类型一起运作时,因缺少有效调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

  仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一协调;还可与工厂MES、仓库WMS等系统无缝对接,实现整体工厂的智能化。

  仙知展位号:7.1H馆C093

  还有更多的“核心利器”,期待您9月19日,来到国家会展中心(上海)7.1H馆C093,与仙知技术专家进行深入交流与探讨,助力智能工厂移动运输技术水平的提升,共话移动机器人无限可能的未来!

  “智能工厂的移动机器人专家”——仙知机器人

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