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机器运动控制开发新标杆——让人爱不释手的mappMotion

时间:2017/7/14 14:32:00   来源:国际工业自动化   添加人:admin

  软件正在成为机器智能的重要构成,而其中,运动控制是机器生产灵活性的重要实现手段,通过参数设定,机器可以实现变化的生产能力,在智能时代,机器将变得更为复杂,基于定位与同步控制、CNC和机器人的集成,实现整个产线的集成,而因此,对于机器的控制本身软件的能力则提出了新的要求。

  两年前,贝加莱推出mapp技术,极大简化了机器的软件开发。mapp技术由一个个单独封装的功能块组成,程序开发员通过拖放鼠标的方式,将所需mapp功能块移动至应用程序,然后进行图形化配置即可。独立的LIAM研究所通过可观测量,发现采用mapp技术可以省去80%的源代码,平均节约67%的开发时间。这一技术惊喜了整个自动化世界。

  图1 使用mapp技术平均节约67%的开发时间

  从未止步,贝加莱致力于开发带有现成功能块的高质量软件

  自mapp推出以来,贝加莱从来没有停止开发的脚步。最初的70多个功能块让许多OEM厂商受益,将关注点从繁复的编程中解放出来,更多地投入到自身产品的核心竞争力中。贝加莱保持与市场的密切配合,持续扩展其软件框架,不断提高软件质量。

  mapp功能块的预编码功能让开发者能够简单快速地进行配置。除了如配方管理、用户管理这样的基本功能,mapp还继续提供复杂的控制算法,如液压应用,安全功能等。

  每一个mapp功能块都经过严格的多级测试,包括单独测试和与其它功能块配合测试,从而确保软件质量。新开发的功能块可以用在不同的软件版本中,所有数据会自动释放到不同版本的软件里,使客户不用操心软件的版本。

  mapp针对所有技术的软件功能块有统一的传输结果。无论是报警处理,还是轴控制,甚或是复杂的液压控制环,统一的接口使得进行mapp功能配置时只需要点击几下鼠标,非常便捷。

  每一个mapp功能块都是一个完备的单元,可以使用 IEC 61131编程语言,C语言及C++语言。通过mapp Link,一个客户或服务器网络中的多个mapp功能块可以自动连接,无需编写代码就能共享必要的数据,从而让客户从繁复的编程和软件维护中解放出来。

  目前,贝加莱推出的mapp功能块涉及mapp View,mapp Services,mapp Motion和mapp Control四个领域。其中mapp Motion中又包含了轴运动,CNC和机器人三部分。

  图2 日趋丰富的mapp功能块

  便捷的运动控制编程

  mapp Motion是贝加莱为运动控制编程提供的一套全新方法,针对单轴运动控制,CNC控制以及机器人应用。作为mapp软件架构的一部分,新的mappMotion功能块配置起来同样简单,有助于客户更快速更容易地开发项目。

  作为针对单轴(mapp Axis)、轴群,即机器人(mappRobotics)和CNC通道(mappCNC)的整体方法,mapp Motion为上述不同应用提供统一的控制方式。在一个应用中,不同控制部分可以自由结合。再加上可以使用符合PLCopen Part 1或Part 4 的功能块,mapp Motion可用来对所有ACOPOS驱动进行编程。

  图3 mappMotion可用于配置所有的ACOPOS驱动产品

  单轴定位更容易——mapp Axis

  使用mapp Axis,贝加莱为单轴定位任务提供了快速简单的编程方法。在Automation Studio中,mapp Axis提供完整的用于典型单轴应用的预编码模块,如集成报警处理和轴连接。功能块配置起来简单实用,除了包含特定的驱动设定,还包含开发者需要知道的相关信息,例如,轴用在哪里以及用来做什么。